annoy

глагол

раздражать, надоедать, досаждать

Определения

To cause slight anger or irritation — Вызывать легкое раздражение или злость
To bother or disturb — Беспокоить или мешать
to make someone angry: — разозлить кого-то:
to make someone slightly angry or upset: — слегка разозлить или расстроить кого-то:

"The noise annoyed me."

"Шум раздражал меня."

"Does it annoy you when it rains?"

"Тебя раздражает, когда идет дождь?"