swung

глагол

качался, махал, поворачивал

Определения

moved back and forth or from side to side while suspended or on an axis — двигался взад-вперёд или из стороны в сторону, будучи подвешенным или на оси
moved with a sweeping motion — двигался с размашистым движением
past simple and past participle of swing — прошедшее время и причастие прошедшего времени от глагола swing

"The child swung on the swing."

"Ребёнок качался на качелях."

"He swung his arm to wave."

"Он махал рукой, чтобы помахать."