to take a walk

прогуляться, пойти гулять, совершить прогулку

Определения

to go for a leisurely walk — пойти на неторопливую прогулку
to walk for pleasure or exercise — ходить для удовольствия или упражнения

Примеры использования

"I want to take a walk in the park."

"Я хочу прогуляться в парке."